Глоссарий
Альманах (almanac) – система из шести кеплеровских параметров движения всех навигационных спутников РНС, значения которых периодически включаются в навигационное сообщение каждого навигационного ИСЗ. Альманах служит для долгосрочного прогнозирования текущего местоположения навигационных ИСЗ спутниковых РНС в приемоизмерителе пользователя.
Всемирная геодезическая система координат ( в США: World Geodetic System 1984 = WGS 84 ; в РФ: СГС-85 ) – абсолютная система геодезических координат, включающая геоцентрический референц-эллипсоид, систему геодезических координат относительно этого эллипсоида и модель гравитационного поля Земли. Орбиты навигационных ИСЗ системы GPS привязаны к системе WGS 84, ГЛОНАСС – к СГС-85.
Геоинформационная система (ГИС, GIS) – совокупность базы данных цифровой картографической информации, системы управления базой данных, специализированных программ пользователей ГИС и системы администрирования банка и базы данных.
ГЛОНАСС (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система) – российская среднеорбитальная сетевая спутниковая РНС, аналогичная американской радионавигационной системе GPS. Отличается от GPS большей длительностью элементарных посылок (в два раза), частотным разделением сигналов навигационных ИСЗ и отсутствием селективного доступа.
Диспетчеризация (dispatching) – оперативные действия радиооператора перевозок грузов и пассажиров, включенного в автоматизированную транспортную информационно-управляющую систему в качестве ее субъективного элемента и управляющего действиями водителей НТС на определенной территории.
Диспетчеризация наземного транспорта – централизованное дистанционное оперативное (в реальном масштабе времени) управление транспортно-технологическими процессами по перевозке пассажиров и грузов с помощью маршрутных и немаршрутных НТС, по транспортному обеспечению различных пользователей НТС, по согласованию работы отдельных звеньев транспортного комплекса предприятия, района, города, территории с целью обеспечения максимальной технико-экономической эффективности работы транспортного комплекса, ритмичности работы транспортного парка, безопасности пассажиров и водителей НТС, сохранности транспортных средств и перевозимых грузов и т.п.
Диспетчерский центр (dispatch center (центр мониторинга) – центр радиоэлектронной системы диспетчеризации (мониторинга), в котором сосредоточивается информация о текущем местоположении и состоянии НТС и ПО, о заявках на транспортные средства, о маршрутах движения наземного транспорта, а также адресно-справочная информация по обслуживаемой ДЦ или ЦМ территории, информация о текущем состоянии навигационно-информационного обеспечения территории и об оперативной ситуации на ее дорожно-транспортной системе и т. д.
Интерфейс (interface) – совокупность аппаратурных и программных средств, обеспечивающих взаимодействие функционально законченных элементов в системах сбора, обработки и передачи информации. Поскольку операторы транспортных информационно-управляющих систем (радиооператор, водители НТС и др.) являются элементами ТИУС, то различают «машино-машинные» (machine-machine) и «человеко-машинные» (man-machine, human-machine) интерфейсы. К последним относятся электронные карты, синтезаторы/анализаторы речи, клавиатура компьютеров, пульты управления и т. п.
Логистика транспортная (logistics) – современная административно-хозяйственная система управления рациональной деятельностью транспортных предприятий и организаций в условиях рыночной экономики.
Мера точности радионавигационного местоопределения – число, характеризующее степень близости местоположения объекта, полученного с помощью РНС, относительно его истинного или прогнозируемого местоположения. Основная мера точности – плановая радиальная среднеквадратическая погрешность (СКП) местоопределения (distance root mean squared = drms) ; используют также СКП определения геодезической высоты, СКП измерения системного времени, CKП определения составляющих вектора скорости движения НТС, эквивалентный радиус рассеяния и др.
Мониторинг наземного транспорта (vehicle monitoring) –постоянное централизованное дистанционное наблюдение за текущим расположением и состоянием определенных НТС или ПО с целью контроля их движения и оперативного реагирования в случае возникновения непредвиденных обстоятельств или нарушения маршрутного графика движения НТС или ПО.
Навигация (от лат. navigatio – плыву на судне) – первоначально определялась как теория и практические методы мореплавания. Морская навигация включает способы учета движения морских судов и контроля их местонахождения с помощью навигационного оборудования, приборов, астрономических средств и радионавигационных систем.
Позже появились понятия воздушной навигации (аэронавигация) и управления воздушным движением (УВД): совокупность операций на наземных пунктах управления полетами и на борту летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и др.) по определению и использованию навигационных элементов (координат, высоты полета, курса, угла сноса, путевого угла, воздушной и путевой скорости и др.) для вождения летательных аппаратов, выдерживания заданных дистанций и интервалов времени между ними на трассах, для захода на посадку, сближения, предупреждения столкновений и т.п.
В 1960 г. появилось понятие космической навигации как управление движением космических аппаратов: определение местонахождения космических аппаратов, прогнозирование их движения, управление их ориентацией и стабилизацией, коррекция траектории и т. п.
Навигация сухопутная – теория и практические методы получения и использования информации о местоположении, скорости и направлении движения наземных транспортных средств (НТС) и подвижных объектов (ПО) для ориентации водителей транспортных средств на местности и в дорожно-транспортной системе (автономная СН), для дистанционного контроля местонахождения и состояния НТС и ПО (мониторинг), для оперативного диспетчерского управления передвижением НТС и ПО (диспетчеризация).
Навигационное сообщение (navigation message) – бинарная последовательность, включенная в навигационный сигнал спутниковой РНС и содержащая информацию об эфемеридах навигационного ИСЗ, поправку к системному времени РНС, альманах РНС и т. п. В системе GPS – передается с помощью D-кода со скоростью 50 бит/с.
Наземное транспортное средство (НТС: vehicle) – техническое средство перевозки пассажиров или грузов по поверхности Земли. С точки зрения ТИУРЭС, под НТС понимается любой наземный подвижный объект, на котором можно смонтировать бортовую аппаратуру ТИУРЭС, с помощью которой можно осуществлять мониторинг НТС: прицепы, мотоциклы, велосипеды, контейнеры, пешеходы, крупные домашние и дикие животные и т.
Радионавигационная система (РНС) – совокупность взаимодействующих между собой бортовых, наземных и космических радиотехнических средств, осуществляющих координатно-временное обеспечение данного класса пользователей.
Селективный доступ пользователей GPS (selective availability = SA) – искусственное искажение по псевдослучайному закону информации о системном времени и эфемеридах, которое не позволяет несанкционированным пользователям получать с помощью сигналов GPS плановую радиальную среднеквадратическую погрешность местоопределения, меньшую 50 м.
Сертификация ТИУРЭС – проведение натурных испытаний и оценка независимой экспертной комиссией соответствия эксплуатационно-технических характеристик разработанной ТИУРЭС требованиям технического задания и современным базовым образцам ТИУРЭС данного типа.
Система автоматического определения местоположения НТС (automatic vehicle location = AVL) – система автоматического непрерывного определения текущего местоположения НТС в заданной геодезической системе координат с помощью автономных навигационных средств либо с использованием сигналов систем коор-динатного обеспечения данной территории.
Телематические системы – современные стационарные электронные системы связи и обмена информацией: телекс (международная сеть двустороннего телеграфирования), телетекс (система обмена текстовой документацией по телефонным сетям общего пользования), телетекст (справочная служба текстовой информации), телефакс (система передачи неподвижных изображений и текстов с использованием коммутируемых сетей связи), видеотекс (система передачи по телефонным каналам буквенно-цифровых, графических и полутоновых неподвижных изображений с выводом их на телевизионный экран). В Западной Европе под телематическими системами понимаются также современные РЭС централизованного оперативного управления движением автотранспорта ("Road Transport Telematics").
Транспортные информационно-управляющие РЭС (ТИУРЭС: vehicle navigation and information systems = VNIS) – автоматизированные РЭС, предназначенные для обеспечения сухопутной навигации, мониторинга и диспетчеризации НТС. ТИУРЭС базируются на интегрированном использовании трех современных информационных технологий: глобального высокоточного координатно-временного обеспечения с помощью спутниковых РНС, регионального и (или) глобального телекоммуникационного обеспечения и географических информационных систем (ГИС).
Транспортные информационно-управляющие системы (ТИУС: intelligent transportation systems = ITS) – современные автоматизированные многоуровневые человеко-машинные системы, предназначенные для централизованного дистанционного контроля состояния и оперативного управления передвижением транспортных средств, пассажиров, пешеходов и других НТС. ТИУС состоят из парка бортовых радиоэлектронных комплексов (БРЭК), информационной инфраструктуры путей сообщения, аппаратурных комплексов центров дистанционного контроля и управления (ЦДКУ) и операторов ТИУС.ъ
Управление (management) – совокупность действий оператора, направленных на поддержание или улучшение функционирования объекта управления в соответствии с определенной целью или программой.
Цифровая карта – цифровая форма отображения содержания карты земной поверхности, основанная на цифровых моделях местности и сформированная с учетом законов картографической генерализации в принятых для карт проекции, разграфке, системе координат и высот.
Цифровая картографическая информация (ЦКИ) – картографическая информация, представленная в цифровой форме на соответствующих носителях данных. Матричная (растровая) форма представления ЦКИ – представление ЦКИ в виде характеристик, отнесенных к узлам сетки с известными значениями их координат (пикселям). Векторная форма – в виде совокупности связанных векторов и их характеристик, соответствующих характерным точкам контуров, полигонов (пространственных областей) и местных предметов.
Электронная карта – цифровая карта участка земной поверхности, воспроизведенная на дисплее и предназначенная для ее отображения, анализа картографической информации и автоматизированного решения задач с использованием дополнительной информации. Выполняет функцию человеко-машинного интерфейса ТИУРЭС.